K230视觉模块与407间的串口通信

在近几年的电赛，视觉模块的占比越来越大，从送药小车到去年的移动打靶，趋同于视觉获取信息，通过串口控制单片机完成指定任务，K230采用uart同步通信。TX-RX交叉趋同于ESP8266模块。举个例子，我们调用K230自带的OCR文字识别，识别到数字1，通过串口通信将1发给单片机，单片机接收到1指令，执行对应的任务1.目前亟待解决的问题是：K230如何把启动的主函数进行替换，达到不依赖桌面CANMV，第二是等到支架和屏幕回来便可以进行组装调试。