esp8266WIFI模块+MPU6050陀螺仪

Esp8266

采用USART异步发射器RX+TX交叉连接。采集数据是单片机该做的事，但如何把采集到的数据通过串口发送到云端，是我们更加应该注意的。之前的我总是依赖于ESP32，ESP12等集成wifi的模块，他们上手简单，通信便利，但他们有致命的缺点，他的稳定性不及stm32系列。对环境的要求更低。这是我深入学习通信协议的初心之一。昨天经过观看教程，通过TCP协议打通了单片机——esp8266——手机端的壁垒，让我第一次接触到了如何利用stm32系列采集数据。实现了从无到有的一步。

***MPU6050***

学习这个模块是我意识到使用小车在循迹的过程中因为场地或者是硬件条件的约束，使得小车在大幅度转弯的时候时常会出现转弯不到位的情况，由这个问题出发引出了我对陀螺仪模块的学习，陀螺仪模块实际集成了陀螺仪+加速度计，实际效果会在接下来的blog中进行验证